A mentoria funciona como uma forma de “mini capacitação” de pais e/ou profissionais, ou seja, tem como objetivo realizar um breve treinamento para ensinar a família e/ou profissionais a trabalharem uma demanda específica da criança, podendo ser tanto para ensinar uma habilidade em questão ou na modificação de algum comportamento. Para solicitar a mentoria, não é necessário nenhum conhecimento teórico ou prático.

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A mentoria é caracterizada pelo pacote de 6 (seis) encontros, realizados uma vez por semana, por isso, é limitado a orientação de uma demanda por vez, ou seja, uma demanda por mentoria.